A Física de um ioiô primitivo [Problema resolvido]

Um problema de dinâmica de corpos rígidos que envolve uma corda enrolada em volta de um cilindro fazendo com que ele role mas sem que haja deslizamento entre a corda e o cilindro. O objetivo é encontrar a aceleração do cilindro e a tensão na corda, bem como a velocidade do cilindro após ele se deslocar uma distância h verticalmente para baixo.

O problema é resolvido por dois métodos:
(I) Conservação de energia
(II) Segunda lei de Newton para rotações

00:00 Ioiô primitivo
00:03 leitura do problema
00:34 desenhando a situação
00:56 condição de rolamento sem deslizamento
02:32 Solução I: conservação de energia
04:46 (a) velocidade
05:02 (b) aceleração
06:57 (c) tensão no fio
08:13 Solução II: segunda lei de Newton
09:27 segunda lei de Newton para rotações
11:48 (b) aceleração
11:56 (c) tensão no fio
12:11 (a) velocidade