Quaternionen 1 - Einführung

Komplexe Zahlen (von Josef Raddy)
https://www.amazon.de/Komplexe-Zahlen-mit-Zusatzkapitel-Maple/dp/1797832123
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Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality (Jack B. Kuipers)
https://www.amazon.de/Quaternions-Rotation-Sequences-Applications-Aerospace/dp/0691102988
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Quaternions for Computer Graphics (John Vince)
https://www.amazon.de/Quaternions-Computer-Graphics-John-Vince/dp/1447175085/
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Visualizing Quaternions (The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology)
https://www.amazon.de/Visualizing-Quaternions-Kaufmann-Interactive-Technology/dp/0120884003
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