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La Lamborghini Urus est le premier SUV de la marque au taureau, si l'on excepte le LM 002 qui est un tout-terrain (et non un SUV) produit à la fin des années 1980. Lamborghini entre ainsi dans le cercle des constructeurs de luxe qui ont ajouté un SUV dans leur gamme, comme Porsche avec le Cayenne, Maserati avec le Levante, Bentley avec le Bentayga, et Rolls-Royce en 2018 avec le Cullinan. Elle est présentée en première mondiale, en Europe le 4 décembre 2017 dans l'usine historique Lamborghini de Sant'Agata Bolognese, puis en Asie le 12 décembre au ArtScience Museum situé dans la Marina Bay Sands de Singapour.