Como convertir vídeos de diversos formatos a otros con FFMPG y Linux

Usando Linux, Ubuntu, podemos usar en la terminal o consola un programa llamado FFMPG que nos permite transcodificar o convertir videos de otros formatos a otros, por ejemplo en el video convierto uno de MKV a MP4, pero podemos hacerlo con cualquier formato o casi todos los conocidos y no tanto con unos simples pasos.

Esto tambien aplica si deseamos extraer un video su audio para MP3