Sở Hải Phòng: Một robot khảo sát không gian hoạt động trong môi trường 3D có một cảm biến hình cầu,

Một robot khảo sát không gian hoạt động trong môi trường 3D có một cảm biến hình cầu,
được lập trình để di chuyển sao cho cảm biến này tiếp xúc tại một điểm Q trên một bức tường
nghiêng là mặt phẳng có phương trình 3 0x y z+ − − = để đo đạc. Trong lúc khảo sát, cảm biến
luôn phải đi qua hai điểm chuẩn đã cố định sẵn trong không gian là điểm ( )1;1;1M – vị trí cảm biến
tại lần đo đầu tiên và điểm ( )3; 3; 3N − − − – vị trí cảm biến tại lần đo tiếp theo. Để tối ưu hoá phần
mềm điều hướng, kỹ sư muốn xác định rằng: Dù cảm biến (hình cầu) có di chuyển sao cho tiếp xúc
ở đâu trên bức tường, điểm tiếp xúc đó luôn nằm trên một đường tròn cố định. Tính bán kính của
đường tròn cố định đó, từ đó giúp lập trình robot dò tìm tiếp điểm dễ dàng hơn trong các lần đo
tiếp theo