Trong một kho hàng thông minh hiện đại, các robot tự hành hoạt động trong hệ trục tọa độ Oxyz..

4 months ago
15

Trong một kho hàng thông minh hiện đại, các robot tự hành hoạt động trong hệ trục tọa độ Oxyz để di chuyển và giao hàng giữa các kệ hàng đặt ở nhiều tầng khác nhau
-Điểm A(1;1;1) là trạm trung chuyển chính – nơi robot phải quay về sau mỗi lượt giao hàng
-Hàng hóa cần được lấy tại một vị trí di động B nằm trên băng chuyền tự động , có đường đi:
-Sau đó, robot cần chuyển kiện hàng đến vị trí giao hàng C trên kệ lưu trữ di động , với chuyển động
Vì hệ thống robot chỉ có thể mang một kiện hàng trong mỗi lượt, nên lộ trình hoàn chỉnh là: (trả hàng xong phải quay về trạm trung chuyển)
Tính giá trị nhỏ nhất của tổng quãng đường robot phải đi (đơn vị độ dài) (kết quả làm tròn tới hàng phần mười)

Loading comments...