Để xác định vị trí của một địa điểm trên trái đất, một người đã chọn hệ trục tọa độ như hình..

Để xác định vị trí của một địa điểm trên trái đất, một người đã chọn hệ trục tọa độ như hình vẽ với đơn vị trên trục bằng bán kính trái đất. Biết vị trí một điểm nằm trên bề mặt của trái đất là M..