Một khu đất trống bằng phẳng hình chữ nhật ACGH, bên cạnh là một hồ nước có dạng nửa hình

Một khu đất trống bằng phẳng hình chữ nhật , bên cạnh là một hồ nước có dạng nửa hình tròn đường kính như hình vẽ. Từ vị trí , anh An chèo thuyền với vận tốc 5km/h đến vị trí trên bờ hồ. Sau đó, anh An chạy bộ theo bờ hồ đến vị trí với vận tốc 7km/h, rồi chạy bộ theo đường gấp khúc để quay về vị trí , trong đó vận tốc chạy bộ của anh An trên đoạn và là 6km/h, vận tốc chạy bộ của anh An trên đoạn là 10km/h, ( là hai vị trí bất kỳ trên đoạn ). Thời gian ngắn nhất mà anh An di chuyển từ theo cách trên rồi quay trở về là bao nhiêu phút (kết quả làm tròn tới hàng đơn vị), biết các khoảng cách .