पनडुब्बी पानी में ऊपर नीचे कैसे जाती है

पानी के ऊपर तैरने वाले जहाज का तो अपना विज्ञान होता है जो हममे से अधिकाँश लोगों को पता भी है लेकिन पानी में कभी डूबने, कभी तैरने तो कभी बिलकुल ही डूब जाने वाली पनडुब्बी में कौन सा विज्ञान निहित होता है, ये हम आपको बताने जा रहे हैं.