車輛自動駕駛 功能技術評比

2023年9月20日

為了提高安全性和舒適性，汽車廠商不斷地開發協助駕駛技術。
以下是一項針對10款車種進行的一對一測試，看看它們的表現…
為了減輕駕駛的壓力，輔助駕駛技術的範圍在近年來迅速發展：新車現在提供了各種系統，無論是標準配置還是選配，我們想要了解它們的進化程度。這些系統是否能夠有效地減輕駕駛者的工作量？或者駕駛者是否會過度依賴它們？
本文選擇了10款不同形狀和大小的車輛做測試，包括相對便宜的Toyota Yaris和Kia EV6（2022年度評價最佳車款），最新的競爭者是Range Rover Sport。雖然此次組別包括了多個製造商，但值得注意的是，此次Mercedes Benz沒有提供測試車款，而Volvo則表示不允許出於比較目的測試其主動安全系統。此舉令人驚訝，因為Volvo素來重視安全。所以，測試使用的是一款私人擁有的Volvo XC60。
每一款車都配備了自適應巡航控制系統（這可以保持設定的速度和與前方車輛的距離）和主動轉向輔助系統，幫助車輛保持在車道中央。我們對它們進行了由Thatcham Research安全專家設計的四項標準化模擬測試，找出它們使用的容易度，以及評估有關的工作性能。
1.自動駕駛測測
首先是S彎道測試。在這個測試中，汽車從直線行駛開始，然後道路輕微地彎曲成一個左轉彎道，接著向右弧形轉彎，然後再次變直。要通過測試，汽車的主動轉向輔助只需要在50mph、62mph和最後75mph的速度下，在整個動作中保持在自己的車道內。
2.接下來是坑洞測試。坑洞測試涉及一段單車道的路段，汽車在兩個輔助駕駛系統啟動的情況下，朝著一個模擬坑洞的物體行駛。這個測試旨在展示當駕駛者接管方向盤來避開坑洞時，系統如何反應；理想情況下，系統應該讓駕駛者做出簡短的轉向操作，然後汽車重新回到車道中央並繼續原來的行駛。這個測試在50mph、62mph和70mph的速度下進行。
3.接下來是離手測試。在英國，即使使用輔助駕駛系統，法律要求也必須時刻將雙手放在方向盤上。這個測試涉及監測轉向輸入的系統；檢視當駕駛人忽視重新握住方向盤警告時的系統反應。
4.最後，緊急煞車測試展示了當汽車在最後一刻偵測到前方有一輛汽車靜止時系統如何應對？每一台汽車都跟隨另一台移動中的汽車在一條直路上行駛，自適應巡航控制設定為30mph。然後領先的汽車移到下一條車道，突然露出一台靜止的汽車，要求測試汽車的系統進行緊急停止。這個測試也在更高的速度42mph下重複。
那麼，哪一款車有最好的系統？最貴的車是否表現最好？讓我們看看答案。
▲S彎道測試：只有四款車能夠在所有三種速度下成功完成這個測試。Tesla Model Y是最有能力的表現者，在50mph時最快地對彎曲的車道標記做出反應，並保持準確的中央位置。只有在兩種更高速度的測試中，它才會跑偏並接近車道標記。Audi RS Q8、Kia EV6及Nissan Qashqai也在所有三種速度下成功。BMW iX3、Ford Kuga、Volkswagen ID 5和Volvo XC60在高達62mph的速度下通過了S彎道，但表現各不相同。
BMW iX3、Ford Kuga、Volkswagen ID 5和Volvo XC60在高達62mph的速度下通過了S彎道，但平穩程度各不相同；有些車會在轉彎時遲緩，然後在車道兩側的線條之間來回擺動。在75mph的速度下，這些車只能完成S彎道的第一個轉彎，然後在第二個轉彎時跑出車道，轉向輔助系統完全失效。
▲坑洞測試：除了一款車外，所有車都允許駕駛者在三種測試速度下，在不使輔助駕駛系統失效的情況下，繞過坑洞。Qashqai和Kuga需要駕駛者稍微幫助車輛回到車道中央，然後轉向系統才會重新啟動，但行進仍然平穩。EV6的系統是這裡最好的之一；當你引導車輛繞過坑洞時，轉向會有一點阻力，但當你放開手時，系統會自動將車輛回到中央位置。即使你以稍微更激烈的方式轉動方向盤，EV6也不會驚慌。相反地，Model Y的反應引起評價分歧；在所有測試車中，它需要駕駛者施加最大的力量來操作系統。一旦你這樣做了，轉向輔助就會立即關閉。不過，自適應巡航控制仍然會繼續運作。有些人會欣賞這樣一個事實：Model Y的轉向控制有一條清晰的人車界限。它從來不取代駕駛。因此其他人則覺得它的全有或全無的性質令人不安。
▲離手測試：這些車中的每一款都在你放開方向盤後不久，發出一系列視覺和聽覺警告，有些還有一些額外的功能來吸引駕駛者的注意。
iX3、ID 5、Model 3和Qashqai的系統在駕駛者離開方向盤後一分鐘內，將車輛減速到安全停止。iX3是最快啟動剎車的（只需20秒），而Model Y則花了最長的時間，44秒後才停下來。除了最初的警告外，RS Q8還在減速時繃緊駕駛者的安全帶。ID 5還會在車輛接近停止時，猛拉駕駛者的安全帶來提醒他們，並多次響起喇叭。在自己停下來後，Range Rover Sport會自動在中央觸摸屏上顯示緊急呼叫功能，供你使用，而RS Q8則會自動撥打緊急服務電話。
Kuga減速到5mph，而不是停下來，轉向輔助系統仍然有效，理論上這可以使駕駛者在恢復操作時更容易接管。即使沒有發生這種情況，5mph的撞擊將比高速時更不嚴重。
然而，EV6、Yaris和XC60的得分很低，因為如果沒有轉向輸入，在發出警告後，它們的轉向輔助功能很快就會關閉，讓車輛繼續在沒有人類監督的情況下行駛：XC60減速到一個恆定的7mph；另外兩款則繼續以你在自適應巡航控制中設定的速度行駛。
儘管Range Rover Sport在忽略警告時會迅速減速，但它僅獲得了中等分數。這是因為一旦它開始進行緊急煞車程序，當您試圖操作系統時，即使您踩下油門，它的反應非常猶豫。這使您容易受到後方來車的威脅。
▲緊急煞車測試：在30mph的速度下，除了一輛車外，我們的所有車輛都及時停下來，避免與前方靜止車輛碰撞。ID 5是唯一一款沒有及時停下來的車，儘管它的自動制動系統已經開始減速，會減少了碰撞的嚴重程度。
在42mph的測試中，Model Y是唯一一款及時停下來避免撞擊前方靜止車輛的車。其他所有識別到危險並自動制動的車都沒有足夠減速以避免碰撞，而是以足夠的力量撞擊靜止車輛，造成兩者都受損。
而在42mph的速度下，有兩款車完全沒有對前方靜止車輛做出反應；Range Rover Sport和XC60都撞上了靜止車輛而沒有減速。
▲使用便利性：這些系統的使用便利性將影響駕駛者使用它們的可能性。Model Y的系統值得稱讚，因為它們特別簡單；你只需要將換檔桿向下撥動一次，就可以啟動自適應巡航，然後再撥動一次，就可以啟動車道保持。從那時起，調整速度和與前方車輛的距離，只需要簡單地旋轉或輕推方向盤右側的控制撥盤。
RS Q8的系統也很容易操作，它有一個單獨的插在方向盤柱上的桿。其餘大部分車輛都有簡單的實體按鈕在方向盤上操作系統，但ID 5的觸感控制非常難以準確地按壓，讓駕駛者不清楚是否啟動了所需的功能。這可能會阻止他們完全使用這些系統。
從視覺角度來看，Model Y也有優勢，它在中央屏幕上顯示了一個大而清晰的圖形，不斷地向駕駛者提供關於汽車周圍環境的信息，包括道路標記、其他車輛和行人。這意味著，當發出聲音警告時，你至少會明白它是指什麼。這裡的其他車輛在駕駛者的儀表板上顯示更小的警告標誌，讓你去猜測系統反應的確切原因。
▲結論：此項的輔助駕駛系統之間的表現差距很大。Tesla Model Y和Audi RS Q8獲得了最高的總分，但Model Y是唯一一款在所有測試中都得分的車，它是唯一一款在42mph時執行緊急剎車測試的車輛。
Toyota Yaris的排名最低，但值得注意的是，它是這裡最便宜的車，所以不能期望它配備最先進的技術。
從其餘的結果可以看出，最貴或最新的車不一定擁有最先進或表現最好的系統。
有關測試車輛的排名如下：
1.Tesla Model Y：使用便利性5分，S彎道測試5分，坑洞測試3分，30mph煞車1分，42mph煞車1分，離手測試5分，總分20。
2.Audi RS Q8：使用便利性5分，S彎道測試4分，坑洞測試5分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試5分，總分20。
3.BMW iX3：使用便利性5分，S彎道測試3分，坑洞測試5分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試5分，總分19。
4.Nissan Qashqai：使用便利性4分，S彎道測試4分，坑洞測試4分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試5分，總分18。
5.Kia EV6：使用便利性5分，S彎道測試5分，坑洞測試5分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試1分，總分17。
6.Ford Kuga：使用便利性3分，S彎道測試3分，坑洞測試4分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試5分，總分16。
7.Volkswagen ID 5：使用便利性2分，S彎道測試3分，坑洞測試5分，30mph煞車0分，42mph煞車0分，離手測試5分，總分15。
8.Range Rover Sport：使用便利性3分，S彎道測試2分，坑洞測試5分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試3分，總分14。
9.Volvo XC60：使用便利性3分，S彎道測試3分，坑洞測試5分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試2分，總分14。
10.Totota Yaris：使用便利性3分，S彎道測試1分，坑洞測試5分，30mph煞車1分，42mph煞車0分，離手測試1分，總分11。
▲自動駕駛技術的下一步是什麼？
願景是輔助駕駛將最終發展成能夠實現完全自動駕駛，從而解鎖道路安全的好處，並節省我們花在旅行上的時間。國際監管機構和英國政府已經做了很多工作，為發展鋪平了道路。然而，當前技術的侷限性和責任的不確定性意味著，在汽車協助駕駛者和被允許承擔安全駕駛的完全責任之間存在巨大的差距。
▲自動駕駛汽車解釋：我的車有多自動？
Thatcham Research的自動駕駛主要工程師Colin Grover解釋了可以期待這項技術在未來幾年內如何發展。他說：“通往英國高速公路上的自動駕駛的一個潛在的跳板是「離手，注視」的輔助”，“這種技術自2017年以來就在美國提供，由凱迪拉克的Super Cruise和Ford的BlueCruise系統率先推出。使用時，它們就像今天參與我們測試的車輛中的先進輔助系統一樣，但它們允許離手操作，使用傳感器監督駕駛者的專注度。” 他接著解釋說，更好地了解駕駛者行為可能是實現技術的關鍵，這種技術可以改善道路安全，並為輔助系統的有效性和駕駛者接受度提供調整機會。
雖然應該強調目前在英國可用的系統依賴於駕駛者監督來確保安全，但自動駕駛已經在歐洲的受控情況下成為現實。“奔馳提供了它的Drive Pilot系統，在德國，它可以在高速公路上充當低速交通司機”，Grover說。“但是，對於更廣泛的操作，系統將需要根據每個國家的法律，適應當地的交通習慣、標誌等。”

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