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導管與機器手臂 助切除顱底腫瘤
2 years ago
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2023年8月1日
英國里茲大學團隊在義大利的實驗室裡,正在試驗非侵入式手術,切除位於人體內更深處的腫瘤。
兩隻機器手臂上覆蓋強力磁鐵,引導又細又長的矽膠軟管深入病人的支氣管內;再以雷射除去不必要的組織。
里茲大學機器人學系教授瓦爾達斯特里表示,「我們已經開發出直徑2公釐的導管,深入人體更深處治療。」
一般手術費時,病人要花很久的時間才能康復,還有感染的風險。
以瓦爾達斯特里教授為首的團隊,專門研究醫療用機器人。他說目前正在試驗的機器手臂,適合所有病患,與其他手術方法相比,能更精準地深入人體肺部37%。而這項研究已經發表在《自然通訊》期刊裡。
除了支氣管、肺部,對外科醫生來說,因為顱底骨的構造相當複雜,顱底腫瘤也是高難度的手術。
瓦爾達斯特里教授說,只要軟管的直徑愈小,這項手術就愈容易達成;而團隊正在研究的機器手臂,可以在不破壞正常神經血管構造的前提下切除腫瘤。
瓦爾達斯特里說明,「導管直徑愈小,更能深入人體治療。就像提到的支氣管和肺部周圍的檢查,這些都是目前一般的醫療無法做到的;目前的軟管直徑為4.5公釐,只能深入到支氣管的第1節。」
瓦爾達斯特里教授也說,今年已經計畫與美國范德比大學合作,將機器手臂的概念運用於5位自願受試者身上。里茲大學的研究人員,也正在申請肺部手術治療的動物實驗。
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