حكم رفع الصوت بالسلام في المسجد

بعض المصلين ممن يلقون التحية على بعضهم البعض من قول السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
فما هو حكم السلام عند دخول المسجد وهل أمرنا الله عز وجل به؟
الدكتور حامد الخليفة يجيب