2WDCAR: Como Montar Eletrônica e Teste P2 - Robô #Arduino

4 years ago
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Segundo vídeo da nova série de montagens de robótica didáticas usando chassi 2WD, carros Two Wheel Drivers (tração em duas rodas). No vídeo mostraremos a eletrônica e informações para funcionar corretamente além do primeiro teste com código. Ver + ...

O modelo usado é do kit básico intermediário (exemplos chineses Osoyoo, Doit Car, DiyMore, Lafvin, Geekcreit, etc.) inclusas as placas e peças eletrônicas (há kits mais baratos apenas com a parte mecânica mostrada neste vídeo).

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==================== SÉRIE TEMPORAL POR ASSUNTO ====================
Parte 1
- 3:45 O que vem no kit mais básico
- 5:15 O que vem no kit melhorado
- 5:55 Apresentando módulo sensor shield
- 7:05 Detalhes peças do sonar
- 9:05 Detalhes módulo motor diver L298N
- 10:55 Informações sobre peças extras necessárias
- 11:45 Sobre os sensores encoder
- 12:40 Espaçadores
- 13:00 Baterias

Parte 2
- 14:50 Resumo teórico da Ponte H e do L298N
- 21:25 Especificações técnicas L298N (capacidades de trabalho)
- 23:55 Descição dos pinos do L298N
- 26:40 DIAGRAMA DE LIGAÇÕES DO PROJETO (conexões fios)

Parte 3
- 29:05 Código de teste e explicações

Parte 4
- 32:00 Montagem placas e cabos
- 34:30 Teste de funcionamento
- 35:10 O indomável rebelde... kkkk

==================== LISTAGEM PEÇAS/ FERRAMENTAS ====================

O kit comprado e mostrado no vídeo inclui:
****Links das compras dos principais itens, logo a seguir****
- 01 Classi acrílico
- 02 Motores com redução plástico DC 3-5V
- 01 Interruptor mini
- 01 Case Pack Suporte Pilhas 4xAA
- 01 Roda Boba (free wheel)
- 04 Espaçadores Metálicos M3 20mm
- 08 Parafusos M3 10mm
- 10 Porcas M3 2,4mm
- 02 Parafusos M3 5mm (cabeça chata)
- 02 Discos encoder,
- 01 Arduino UNO R3 SMS (version)
- 01 Arduino Sensor Shield/ Motor
- 01 L298D Módulo Motor Shield Arduino
- 01 Sonar HC-SR04 Untrassônico
- 01 Kit suporte duplo servo motor (base sonar)
- 01 Servo Motor Plástico Micro 9g com acessórios
- 01 Chave
- 01 Cabo USB tipo A-B

Não acompanha o Kit, mas também serão necessários:
01 - Módulo Bluetooth HC-05
02 - Módulos sensor IR com LM393
xx - Baterias ou pilhas

Opcionais
xx - Suportes fixadores sextavados com parafusos M3 (extras)
xx - Cabinhos jumper

Ferramentas úteis
- Soldador com solda eletrônica
- Mini drill (furadeira) ou
- Pistola cola quente com cola

==================== LINKS DO VÍDEO ====================

PASTA ARQUIVOS: https://bit.ly/2WDCar_folder

LISTAGEM DE PEÇAS:
Chassi (SEM partes eletrônicas)
- bit.ly/2URxRyR_chassiOnly
- bit.ly/3bZI2qG_chassiOnly

Chassi (COM partes eletrônicas básicas)
- bit.ly/34k48Ss_basicKit (mostrada neste projeto)
Outras versões
- bit.ly/2JMlE8i_version
- bit.ly/2US1wbk_version (Keyestudio)

Peças Compradas à Parte (em geral não inclusas nos kits básicos mais baratos)
- Módulo Bluetooth HC-05: bit.ly/2xdA9z8_bluetooth
- Módulo IR: bit.ly/2wkB9RG_infraRed
- Módulo Medidor Velocidade (Encoder): bit.ly/2XnCbYt_encoder
- Espaçadores Plásticos (extras): bit.ly/2yyUXl1_espPlastic
- Espaçadores Metálicos (extras): bit.ly/34fMDmb_espMetal
- Parafusos M3: bit.ly/2xZ9SVf_bolts
- Porcas M3: bit.ly/2wkC2cY_nuts

#robot #car #arduino

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