2WDCAR: Robô Seguidor de Linha #Arduino - Aprenda a Fazer!

Nesta parte da série faremos nosso primeiro robô usando chassi de tração em duas rodas 2WD. APOIE nosso projeto vendo nossos vídeos, compartilhando nossos vídeos e também comprando nossos livros indicados pelos links na Amazon!

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Adquirindo materiais por estes links, vai ajudar nosso projeto.

- Movimento, Luz e Som com arduino e Raspbetry PI:
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- Automação e Instrumentção Industrial com Arduino - Teoria e Projetos: https://amzn.to/2KrGSJ5

- Chassi do Robô (sem eletrônica) - USE o cupom "Parceria Aplicar":
https://www.vidadesilicio.com.br/chassi-robo-movel-2wd

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==================== SÉRIE TEMPORAL POR ASSUNTO ====================
Parte 1
- 2:10 Novidades e Anúncios do Projeto

Parte 2
- 5:35 Apresentação da Shield Sensor
- 9:55 Apresentação Módulo IR
- Estruturas 3D
- 11:05 Base Uno R3
- 11:55 Espaçadores
- 12:30 Detalhes das Conexões
- 14:15 Considerações finais da Montagem
- Materiais alternativos para substituir peças 3D
- 15:10 Base Uno R3
- 17:15 Espaçadores

Parte 3
- 18:00 Explicação teórica dos módulos e ligações
- 30:00 Código de teste do Sensor IR
- 32:15 Código exemplo seguidor de linha

Parte 4
- 35:45 Test Drive do Robô na pista.

==================== LISTAGEM PEÇAS/ FERRAMENTAS ====================

O kit comprado e mostrado no vídeo inclui:
****Links das compras dos principais itens, logo a seguir****
- 01 Classi acrílico
- 02 Motores com redução plástico DC 3-5V
- 01 Interruptor mini
- 01 Case Pack Suporte Pilhas 4xAA
- 01 Roda Boba (free wheel)
- 04 Espaçadores Metálicos M3 20mm
- 08 Parafusos M3 10mm
- 10 Porcas M3 2,4mm
- 02 Parafusos M3 5mm (cabeça chata)
- 02 Discos encoder,
- 01 Arduino UNO R3 SMS (version)
- 01 Arduino Sensor Shield/ Motor
- 01 L298D Módulo Motor Shield Arduino
- 01 Sonar HC-SR04 Untrassônico
- 01 Kit suporte duplo servo motor (base sonar)
- 01 Servo Motor Plástico Micro 9g com acessórios
- 01 Chave
- 01 Cabo USB tipo A-B

Não acompanha o Kit, mas também serão necessários:
01 - Módulo Bluetooth HC-05
02 - Módulos sensor IR com LM393
xx - Baterias ou pilhas (9 a 12 volts)

Opcionais
xx - Suportes fixadores sextavados com parafusos M3 (extras)
xx - Cabinhos jumper
xx - Outros suportes e bases de fixação (podem ser confeccionados por você).

Ferramentas úteis
- Soldador com solda eletrônica
- Mini drill (furadeira) ou
- Pistola cola quente com cola

==================== LINKS DO VÍDEO ====================

PASTA ARQUIVOS: https://bit.ly/2WDCar_folder

SOBRE:
- Arduino Sensor Shield:
https://protosupplies.com/product/sensor-shield-v5-0/

- Módulo IR Sensor (LM293):
http://qqtrading.com.my/ir-infrared-obstacle-detaction-sensor-module-fc-5
https://blogmasterwalkershop.com.br/arduino/como-usar-com-arduino-sensor-infravermelho-reflexivo-de-obstaculo/

ARQUIVOS DA IMPRESSORA 3D:
- Base suporte Arduino UNO R3

- Espaçadores 20mm x 6mm, parafusos M3
https://www.tinkercad.com/things/6p0WTyQpVF9-20mm-m3screwtubespacersupp

LISTAGEM DE PEÇAS:
Chassi (SEM partes eletrônicas)
- bit.ly/2URxRyR_chassiOnly
- bit.ly/3bZI2qG_chassiOnly

Chassi (COM partes eletrônicas básicas)
- bit.ly/34k48Ss_basicKit (mostrada neste projeto)
Outras versões
- bit.ly/2JMlE8i_version
- bit.ly/2US1wbk_version (Keyestudio)

Peças Compradas à Parte (em geral não inclusas nos kits básicos mais baratos)
- Módulo Bluetooth HC-05: bit.ly/2xdA9z8_bluetooth
- Módulo IR: bit.ly/2wkB9RG_infraRed
- Módulo Medidor Velocidade (Encoder): bit.ly/2XnCbYt_encoder
- Espaçadores Plásticos (extras): bit.ly/2yyUXl1_espPlastic
- Espaçadores Metálicos (extras): bit.ly/34fMDmb_espMetal
- Parafusos M3: bit.ly/2xZ9SVf_bolts
- Porcas M3: bit.ly/2wkC2cY_nuts

MÚSICAS:
Eldar Kedem - Present Moment - You and Me
Lights on The Gold Shore - Time for Us
...

#robot #seguidor #arduino