Name: Um Robô tipo LEGO com Rodas Mecanum controlado por Microbit! #montagem
Uploaded: 2021-08-05T21:00:16+00:00
Duration: 13 min 55 s
Description: Testei este robô similar lego technic que é controlado por microbit e usa rodas omnidirecinais (rodas mecanum). Não clique aqui: https://bit.ly/35UV7AI Ganhamos ele da empresa @Yahboom Technology e go

2 years ago

Testei este robô similar lego technic que é controlado por microbit e usa rodas omnidirecinais (rodas mecanum).

Não clique aqui: https://bit.ly/35UV7AI

Ganhamos ele da empresa @Yahboom Technology e gostei muito deste sistema de movimentos, por isso quis mostar para vocês a montagem e funcionamento dele.

Esse tipo de robô tem máxima manobrabilidade no plano, o que significa que pode se mover em qualquer direção sem necessidade de se reorientar, podendo se movimentar em qualquer direção.

O robô deve ser capaz de traçar qualquer caminho no ambiente de trabalho para atingir os pontos necessários, desta forma, ele possui 3 graus de liberdade para movimentar-se, possuindo a capacidade de transladar em duas direções e rodar em relação ao seu centro de gravidade.

Assim, um veículo omnidirecional tem seu posicionamento definido por três dimensões: duas para representar a sua posição no plano e uma para a rotação em relação ao seu eixo vertical, que é ortogonal ao plano de movimentação.

Criada em 1973 pelo inventor sueco Bengt Ilon, quando ele trabalhava como engenheiro para Mecanum AB, uma companhia sueca, a rodas mecanum também conhecida como sueca, assim como as universais, são compostas de um disco envolvido por pequenos roletes ao longo de sua circunferência.

Esses roletes, em vez de colocados perpendicularmente ao eixo são colocados a um ângulo de 45° do eixo da roda, tendo seu eixo de rotação deslocado em relação ao eixo de rotação da roda.

Isso faz com que a tração exercida por esta roda não seja perpendicular ao seu próprio
eixo.

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