2 years ago

PERSEVERANCE - QUEM É O MOTORISTA?
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Uma das grandes curiosidades que envolve a exploração de Marte pelos rovers, é saber na verdade quem guia esses robôs andarilhos? Vamos entender tudo isso agora:
O Rover Perseverante está atualmente andando pelo Planeta Vermelho, ele segue em uma viagem de aproximadamente 5000 km para chegar ao delta do rio no antigo lago da Cratera Jezero.

O Jet Propulsion Laboratory da NASA É centro de controle da missão Perseverance e onde os motoristas do Rover estão planejando sua rota de viagem. Para isso são usados monitores e óculos 3Ds que possibilitam observar o terreno em volta do Rover, por um ambiente tridimensional criado a partir de imagens obtidas em um dia anterior.
Durante todo ano de 2021 os motoristas do Rover tiveram um papel muito ativo nas tomadas de decisão de condução do Perseverance, atualmente, porém, eles estão apenas tentando dirigir o mais distante possível a cada dia, por isso eles tem confiado mais nos recursos de direção autônoma do Rover.

Isso quer dizer que ao invés da equipe de direção escolher exatamente para onde virar e quais obstáculos evitar, essa escolha fica a cargo do próprio Perseverance. A equipe de motoristas marca alguns pontos específicos ao longo da rota para que o rover faça paradas, mas ele é quem determina como chegará até lá. A equipe confia na capacidade do rover para evitar os perigos ao longo do caminho.

A capacidade de direção autônoma do Perseverance é muito parecida aos carros autônomos que temos aqui na Terra, mas em Marte os desafios são diferentes, ele precisa observar as rochas, areia e outros tipos de perigos como crateras e penhascos para conseguir evitar-los e manter-se seguro em sua jornada.

Aqui Tyler exibe uma das ferramentas usadas para visualizar como os sensores do rover funcionam em Marte. Este é um mapa real criado pelas Câmeras direita e esquerda a bordo do Perseverance. A medida que o rover anda por este caminho ele está usando seu mapa para identificar as passagens mais seguras para se guiar.

O software de direção autônoma do Perseverance é uma grande melhoria em relação aos rovers anteriores, que também possuíam recursos de direção autônoma. O Perseverance é capaz de processar e analisar imagens do terreno enquanto as rodas ainda estão em movimento, ao contrário de seus antecessores como o Curiosity por exemplo que precisavam parar, fazer as imagens e processá-las antes de decidir qual seria o caminho a seguir.
O Perseverance é capaz de executar tudo isso enquanto continua a se mover pelo Planeta Vermelho. E este recurso é chamado pensar enquanto dirige.
O Rover Perseverance já quebrou todos os recordes de distância dos seus antecessores, e a cada novo dia é estabelecido um novo recorde de distância.

A velocidade máxima do Rover é de cerca de 160 metros por hora, parece muito lento, mas permite atingir diariamente cerca de 275 metros de distância guiando o rover em segurança.
A capacidade de direção autônoma do Perseverance é muito importante para a missão e permitirá chegar ao delta do rio Jezero o mais rápido possível, o que dá a equipe científica o máximo de tempo para estudar as rochas e coletar as amostras que futuramente retornarão a Terra.

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